Automatización de ascensores
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, Universidad de Sevilla — asignatura Robótica y Automatización (1ª parte) · Líder de proyecto
Sistema de control, programado en CoDeSys, para dos variantes de ascensor de 4 plantas: una simple con puerta, memoria de llamadas y evacuación de emergencia, y otra doble con reparto de plantas entre ambas cabinas.
La variante simple soporta parada al vuelo (se detiene en una planta solicitada si está en su trayectoria, sin haber pasado aún por ella), preservación de sentido ante destinos múltiples, diferenciación entre pulsaciones internas y externas, y un modo de emergencia que vacía la memoria de destinos y desciende la cabina a planta baja, donde permanece con las puertas abiertas hasta el rearme.
La variante doble reutiliza gran parte de esa lógica pero añade un balanceo de asignaciones entre ambos ascensores: cuando los dos están disponibles (o ninguno lo está), la planta solicitada desde una botonera externa se asigna por turnos.
El control se estructura en bloques funcionales en Grafcet para la lógica principal y acciones en ST/LD para las tareas auxiliares (decodificación de planta, luces, gestión de la botonera).