電梯自動化控制系統

以 CoDeSys 開發的控制系統，涵蓋兩種四層樓電梯變化型：一種為單一電梯，具備電梯門、呼叫記憶與緊急疏散功能；另一種為雙電梯，在兩個轎廂之間分配樓層呼叫。

單電梯版本支援「飛行中停靠」（若請求樓層仍在目前行進路徑上，電梯會中途停靠）、多個目的地時的方向保持邏輯、轎廂內外按鈕觸發的區分，以及緊急模式——清空目的地記憶並讓轎廂下降至一樓，電梯門保持開啟直到重置為止。

雙電梯版本沿用了大部分邏輯，並新增了兩台電梯之間的負載平衡：當兩台電梯皆可用（或皆不可用）時，外部按鈕請求的樓層會依序輪流分配。

控制邏輯的主體以 Grafcet 描述功能區塊，輔助工作（樓層解碼、燈號、按鈕面板處理）則以 ST/LD 撰寫。